Nesanica može biti posljedica stresa, anksioznosti i fizičke napetosti, a joga nudi prirodan način za poboljšanje kvalitete sna. Poze poput “mrtvačke poze” (Savasana) i “noge uz zid” (Viparita Karani) opuštaju tijelo i pripremaju ga za spavanje. Uz to, tehnike disanja pomažu u smanjenju mentalne napetosti, što olakšava uspavljivanje.